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提出一种基于负浮力设计思想的水下航行器,其原理是在运动时通过在固定机翼上产生的流体升力来平衡其负浮力。建立其空间六自由度动力学模型,并用龙格-库塔数值方法进行仿真求解和动力学行为分析。分析结果表明,与传统中性浮力自主水下航行器相比,负浮力水下航行器具有负载能力强、容积利用率高、升阻比大的优点。
负浮力水下航行器概念设计及动力学仿真
【摘 要】
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提出一种基于负浮力设计思想的水下航行器,其原理是在运动时通过在固定机翼上产生的流体升力来平衡其负浮力。建立其空间六自由度动力学模型,并用龙格-库塔数值方法进行仿真
【机 构】
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中海石油深海开发有限公司,天津大学机械工程学院,哈尔滨工程大学水声技术重点实验室
【出 处】
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中国海洋平台
【发表日期】
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2020年6期
【基金项目】
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国家科技重大专项(编号:2016ZX05057005),国家自然科学基金“负浮力大载荷水下潜器实现机理与动力学特性研究”(编号:51575376)
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