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针对一类仿射非线性系统，提出了一种非线性变结构控制方案，通过非线性状态反馈，将系统化为具有渐近稳定的有良好品质的滑模方程，而且使其动态特性便于分析。
一种非线性变结构控制器的设计
【摘 要】
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针对一类仿射非线性系统，提出了一种非线性变结构控制方案，通过非线性状态反馈，将系统化为具有渐近稳定的有良好品质的滑模方程，而且使其动态特性便于分析。
【机 构】
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燕山大学电气工程学院
【出 处】
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燕山大学学报
【发表日期】
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2001年2期
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