履带车辆行驶路面不平度测量

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在对履带车辆进行动力学分析的基础上,给出了通过测量扭力轴扭转角、车体俯仰角及车辆行驶速度来测量路面不平度的方法。对预设路面进行了实地测量、计算和比较,证明该方法是切实可行的。
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