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汽车行驶在不平整路面上时候会产生耦合振动。这一耦合振动对车辆的行驶安全和驾驶员的舒适度有很大的影响。研究者这一耦合过程,就要建立车辆和道路的模型。车辆是一个多自由度的体系,面对不同的研究目的可以进行不同程度的简化,路面结构以刚性路面为主要的研究对象,通过动力学研究这一体系然后得出响应结论。本文将综述近年来国内车辆—路面耦合动力学模型技术的最近进展。