H_∞ control of a class of nonlinear Hamiltonian descriptor systems

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This paper studies the stabilization and H∞ control of a class of nonlinear Hamiltonian descriptor systems. Firstly, based on the structural characteristic of the nonlinear Hamiltonian descriptor system, an equivalent nonlinear dissipative Hamiltonian differential-algebraic system is obtained by using restricted system equivalent theory. With the dissipative form, the stabilization problem is then discussed for the nonlinear Hamiltonian descriptor systems, and an H∞ controller is designed. Finally, simulations on a nonlinear circuit system are given. This paper studies the stabilization and H∞control of a class of nonlinear Hamiltonian descriptor systems. Firstly, based on the structural characteristic of the nonlinear Hamiltonian descriptor system, an equivalent nonlinearelasticity Hamiltonian differential-algebraic system is obtained by using restricted system equivalent theory. With the dissipative form, the stabilization problem is then discussed for the nonlinear Hamiltonian descriptor systems, and an H∞ controller is designed. Finally, simulations on a nonlinear circuit system are given.
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