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履带式消防机器人在工作过程中会根据自身的定位来实现自主导航、路径规划和地图构建.针对卫星定位信息误差形成的原因以及对定位的影响,在对误差分析的基础上提出了一种误差处理的数学模型,采用卡尔曼滤波的方法对误差进行处理.结果表明,该方法有效限制了GPS定位中存在的误差,提高了定位精度.
卡尔曼滤波在履带式消防机器人GPS定位中的应用
【摘 要】
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履带式消防机器人在工作过程中会根据自身的定位来实现自主导航、路径规划和地图构建.针对卫星定位信息误差形成的原因以及对定位的影响,在对误差分析的基础上提出了一种误差
【机 构】
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天津城建大学计算机与信息工程学院
【出 处】
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天津城建大学学报
【发表日期】
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2019年1期
【基金项目】
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天津市重大科技专项(14ZCDZGX00810)
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