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研制出一种低成本、高可靠性和高稳定性倒立摆硬件系统，同时提出一种专家模糊控制策略以及基于MATLAB的实时控制途径。采用模糊组合变量来减少模糊规则数，并根据摆角来选择不同模糊规则库，从而提高控制性能。用Matlab实现的控制算法在对倒立摆的实验中表现出很好的实时控制性能。
倒立摆系统的研发及基于MATLAB的实时模糊控制
【摘 要】
：
研制出一种低成本、高可靠性和高稳定性倒立摆硬件系统，同时提出一种专家模糊控制策略以及基于MATLAB的实时控制途径。采用模糊组合变量来减少模糊规则数，并根据摆角来选择不同
【机 构】
：
湖北师范学院
【出 处】
：
电子测试
【发表日期】
：
2007年5期
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