无级变速鱼雷的最优垂直命中导引律研究

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该文基于最优控制理论,在性能指标为控制能量最小的前提下,对垂直拦截机动目标的导引律进行了推导,得出无级变速鱼雷在垂直命中条件下攻击机动目标的导引律。该导引律分别从鱼雷速度的切线和法线方向上对鱼雷进行控制。通过计算机仿真,验证了所推导的导引律的有效性。
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