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本文研究以多自由度运动控制器为核心的高精度转台以及二维运动平台的控制,以编码器或光栅尺作为位置反馈信息,采用PID控制算法,实现了高精度转台及二维运动平台的全闭环控制。
激光精确跟踪平台控制系统的研究
【摘 要】
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本文研究以多自由度运动控制器为核心的高精度转台以及二维运动平台的控制,以编码器或光栅尺作为位置反馈信息,采用PID控制算法,实现了高精度转台及二维运动平台的全闭环控制
【机 构】
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河南千年冷冻设备有限公司
【出 处】
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电子技术与软件工程
【发表日期】
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2015年3期
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