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1.安全控制器 安个控制器能安全且简单地连接安全光幕和安全门开关等多种安全组件，综合各种安全组件进行控制、监视，可以说是安全控制系统的中枢。欧姆龙的安全控制器有F3SX、G9SX、G9SP等系列，下面以G9SP系列为例，介绍安全控制器。1.1作用 连接安全光幕和安全门开关等多种安全组件，并口．进行控制、监视。