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并联微操作机构的研究与应用
并联微操作机构的研究与应用
来源 :高技术通讯 | 被引量 : 0次 | 上传用户:myloft1d
【摘 要】
:
结合微操作机器人的特点,对并联机构的性能特征进行了综合比较。分析 研究了几 种典型微操作机器人的结构特色、技术性能、应用背景等。并就目前微操作机构的研究势态 ,归纳出
【作 者】
:
毕树生
宗光华
张体娟
【机 构】
:
北京航空航天大学机器人研究所
【出 处】
:
高技术通讯
【发表日期】
:
2001年2期
【关键词】
:
并联机构
微操作手
机器人
设计
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结合微操作机器人的特点,对并联机构的性能特征进行了综合比较。分析 研究了几 种典型微操作机器人的结构特色、技术性能、应用背景等。并就目前微操作机构的研究势态 ,归纳出了微操作机构亟待解决的一些问题。根据微操作机器人的共性,总结出了微操作机 器人机构选择及设计的准则。
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