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针对一类不确定非线性系统，基于王立新1994年提出的监督控制方案并利用广义多线性模糊逻辑系统的逼近能力，提出了一种MIMO系统的模型参考自适应模糊控制器设计的新方案．通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响，不但能保证闭环系统稳定，而且可使跟踪误差收敛到接近零．仿真结果表明了该方法的有效性．