【摘 要】
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介绍了一种稀土永磁无刷直流方波电动机速度伺服系统．该系统以８０９８单片机为核心，外加ＧＡＬ芯片构成控制器；主回路开关器件采用ＩＧＢＴ，用ＥＸＢ８４０驱动，组成功率变换电路，实现了ＰＷＭ波单极半调制方式的电机伺服控
【机 构】
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北京航空航天大学自动控制系,中国民航飞机适航中心,航空工业总公司贵州第一设计所
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介绍了一种稀土永磁无刷直流方波电动机速度伺服系统．该系统以８０９８单片机为核心，外加ＧＡＬ芯片构成控制器；主回路开关器件采用ＩＧＢＴ，用ＥＸＢ８４０驱动，组成功率变换电路，实现了ＰＷＭ波单极半调制方式的电机伺服控制．文中论述了系统的硬件组成和软件功能．特别分析了用于生成六路ＰＷＭ波、快速换相和电机正反转的ＧＡＬ逻辑．实验结果表明该系统运行稳定，调速性能良好．
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