【摘 要】
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在船舶运输过程中,安全十分重要。其中,船舶机舱属于不可或缺的动力中枢,因而针对船舶机舱安全性的研究,能够使船舶运输安全程度明显提高。需要注意的是,船舶机舱系统的结构
【基金项目】
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桂教科研[2016]3号广西高校中青年教师基础能力提升项目(KY2016YB612)
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在船舶运输过程中,安全十分重要。其中,船舶机舱属于不可或缺的动力中枢,因而针对船舶机舱安全性的研究,能够使船舶运输安全程度明显提高。需要注意的是,船舶机舱系统的结构十分复杂且存在众多故障源,征兆参数也相对丰富,故障和征兆互相影响且关系复杂。一旦船舶发生火灾,就必须要积极应对,尽量避免次生灾害的发生,以保证生命财产的安全性。近年来,在科技水平不断提高的背景下,机器人得到了广泛应用,特别是消防机器人,在船舶火灾救援中发挥着重要作用。基于此,文章将船舶机舱消防机器人作为主要研究对象,重点阐述自动避障系统的设计路
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