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改进遗传算法在求解液压支架位姿参数中的应用
改进遗传算法在求解液压支架位姿参数中的应用
来源 :煤矿机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ghostwazy
【摘 要】
:
建立了以液压缸为驱动的液压支架运动学模型,利用改进的遗传算法对模型中的位姿参数进行求解,并将改进的遗传算法编写为C++程序,实现了利用改进的遗传算法快速准确地求解液压
【作 者】
:
陈占营
郑晓雯
雷乔治
翟东寒
【机 构】
:
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,
【出 处】
:
煤矿机械
【发表日期】
:
2014年07期
【关键词】
:
液压支架
位姿参数
遗传算法
运动学模型
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建立了以液压缸为驱动的液压支架运动学模型,利用改进的遗传算法对模型中的位姿参数进行求解,并将改进的遗传算法编写为C++程序,实现了利用改进的遗传算法快速准确地求解液压支架的位姿参数。
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