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采用模型输入控制方法进行柔性臂残余振动控制研究,在对实际实验系统建模和仿真的基础上,进行了实验研究.采用压电加速度传感器和集成半导体激光与光敏位置传感器测量振动信号.结果表明模型输入控制方法可以有效控制柔性臂运行结束后的残余振动.
用模型输入方法控制柔性臂的振动
【摘 要】
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采用模型输入控制方法进行柔性臂残余振动控制研究,在对实际实验系统建模和仿真的基础上,进行了实验研究.采用压电加速度传感器和集成半导体激光与光敏位置传感器测量振动信
【机 构】
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东南大学机械工程系,新西兰梅西（Massey）大学技术与工程学院
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2001年12期
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