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针对BGA芯片的特点,设计了基于单摄像机视觉定位的自动贴装系统,介绍了单CCD视觉系统的构成及原理,避免了多CCD之间的标定引入的误差.研究了整个系统的标定方法及标定过程.并针对BGA芯片焊点的对称性设计了相关的图像处理算法,使系统实现高速贴装.
基于单CCD视觉定位的BGA自动贴装系统设计
【摘 要】
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针对BGA芯片的特点,设计了基于单摄像机视觉定位的自动贴装系统,介绍了单CCD视觉系统的构成及原理,避免了多CCD之间的标定引入的误差.研究了整个系统的标定方法及标定过程.并
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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哈尔滨商业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2008年2期
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