【摘 要】
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基于修正的车辆转向模型,提出一种分布式电驱动车辆电子差速控制算法,以车辆的稳定性确定左右驱动轮滑转率控制目标,然后通过滑模控制进行目标跟随。仿真结果表明,该控制算法能够保证低附路面转弯工况下的车辆稳定性。
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基于修正的车辆转向模型,提出一种分布式电驱动车辆电子差速控制算法,以车辆的稳定性确定左右驱动轮滑转率控制目标,然后通过滑模控制进行目标跟随。仿真结果表明,该控制算法能够保证低附路面转弯工况下的车辆稳定性。
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