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应用经典力学方法建立搬举动作的力学模型，定义下肢与地面夹角θ为广义坐标，考虑均匀搬举方式，假定重物提升y1和躯干角α与θ的微分约束关系，通过对多刚体系统动力学方程求解，求得髋角β的加速度曲线及髋部的内力和内力矩，并求得便于深入讨论力学及理解析表达式。通过分析表明，搬举动作髋部内力、内力矩大小主要和搬举时角加速度有关，尽量控制以均匀方式搬举方式是搬举重物的理想方式。