【摘 要】
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基于传统逻辑门限值的汽车ABS一般不存在直接的轮缸液压力控制，而是基于滑移率和轮速的反馈来设计出电磁阀的多种状态和参数，根据反馈进行逻辑判断，以实现不同时机和速率的车辆轮缸增压和减压控制，因此控制精度较低。通过减压阀PWM占空比控制和阀体打开时机的同时调节，实现了更精细、准确的减压控制。基于增压阀流量以及动态模型，利用增压阀的比例溢流特性，实现了消除累积误差的轮缸液压力估计和控制算法。最后通过AM
【基金项目】
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国家重点研发计划（2021YFA1500904）；
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基于传统逻辑门限值的汽车ABS一般不存在直接的轮缸液压力控制，而是基于滑移率和轮速的反馈来设计出电磁阀的多种状态和参数，根据反馈进行逻辑判断，以实现不同时机和速率的车辆轮缸增压和减压控制，因此控制精度较低。通过减压阀PWM占空比控制和阀体打开时机的同时调节，实现了更精细、准确的减压控制。基于增压阀流量以及动态模型，利用增压阀的比例溢流特性，实现了消除累积误差的轮缸液压力估计和控制算法。最后通过AMESim与Matlab/Simulink联合仿真及搭建台架测试，增压控制逻辑实现了增压控制精度在3bar以内、减压控制逻辑实现减压控制精度在2bar以内，相比传统逻辑门限制控制精度提高了9.8%，验证了控制算法的有效性和准确性。
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