【摘 要】
：
针对传统矢量控制方法难以获得精确的转子位置和转速的问题,提出一种基于高频方波注入法和改进龙伯格观测器的永磁同步电机的转速研究方法.因高阶系统稳定性较差,微机控制难度较高,并且由于高阶的传递函数中参数对电机参数和控制器参数的依赖性较大,因此很难对于永磁同步电机具有通用的控制性能.为解决上述问题,将龙伯格观测器中的电磁转矩前馈项替换为一个由速度指令组成的二阶系统,并用最小二乘法得到该二阶系统.仿真结果表明,改进方案在负载扰动下具有更好的跟踪精度和鲁棒性.
【机 构】
：
辽宁工程技术大学电气与控制工程学院 葫芦岛 125105;渤海大学工学院 锦州 121013
论文部分内容阅读
针对传统矢量控制方法难以获得精确的转子位置和转速的问题,提出一种基于高频方波注入法和改进龙伯格观测器的永磁同步电机的转速研究方法.因高阶系统稳定性较差,微机控制难度较高,并且由于高阶的传递函数中参数对电机参数和控制器参数的依赖性较大,因此很难对于永磁同步电机具有通用的控制性能.为解决上述问题,将龙伯格观测器中的电磁转矩前馈项替换为一个由速度指令组成的二阶系统,并用最小二乘法得到该二阶系统.仿真结果表明,改进方案在负载扰动下具有更好的跟踪精度和鲁棒性.
其他文献
并网变流器是分布式发电系统中交直流接口关键设备,为解决弱电网下电网阻抗同并网变流器的交互作用所引起的宽频率范围谐波谐振及系统失稳问题,基于级联系统阻抗模型研究了传统的电网电压单位比例前馈对并网变流器输出阻抗幅相特性的影响,提出基于数字滤波器的电网电压分频段前馈补偿策略,包括减小电网电压前馈低频分量的增益和延迟,增加电网电压前馈高频分量的延迟,并给出前馈补偿回路参数的设计方法,重塑并网变流器输出阻抗为无源特性,提升了并网变流器对电网阻抗宽范围变化的适应能力,实现弱电网下并网系统宽频范围谐波谐振的抑制.仿真和
由于换流变设备运行环境和工况的差异性,相关运维规范设定的阈值在设备异常诊断方面具有一定的局限性.从工程实际应用出发,提出一种换流变多维度分析和预警方法,针对换流变重点监盘的关键参数建立温度、油位和冷却能力的多维度分析算法,对换流变当前状态进行评价.在多维度分析的基础上,提出基于长短期记忆网络的油温预测算法,实现换流变运行状态的趋势辨识.在±800 kV穗东站进行部署和应用算法模型,结果表明算法模型可有效识别出换流变运行状态异常.
针对输电线路杆塔需要在容易下陷的土壤上进行液压提升作业前进行调平控制的情况,对受压土壤下陷特性进行研究,得出在液压杆对土壤施压的情况下,土壤下陷程度与施压程度是线性关系.在此基础上利用惯性测量单元(Inertial measurement unit,IMU)和实时动态差分定位技术(Real time kinematic,RTK)对调平过程中的杆塔倾斜状态进行测量,并且在二者频率不一致的基础上以卡尔曼滤波进行数据融合后,再以模糊PID控制算法实现杆塔调平控制.文章在试验中对比IMU和RTK在卡尔曼滤波融合下
针对传统中性点接地方式容易导致过补偿和欠补偿问题,接地故障定位误差较大的问题,设计出一种新型中性点接地方式,通过有源消弧技术并联中值电阻的方式解决故障电流过补偿和欠补偿问题,利用加权多源点最短路径算法(Floyd算法)进行单相接地故障定位,能够对多条输电线路同时进行故障定位处理.通过对比验证分析,比较三种不同接地方式的最大故障电流曲线和误差分析曲线,发现所提方法在故障电流处理最稳定,故障电流只在15～20 A之间,而且故障定位误差率最高不到3％,从而验证了所提接地方式性能的优越性,证明了本设计方案的可行性
为考虑时滞系统的不确定性,在常时滞电力系统模型基础上建立不确定时滞电力系统模型.构建新的增广型Lyapunov-Krasovskii泛函,引用Bessel-Legendre不等式方法处理所提Lyapunov-Krasovskii泛函导数中的积分项,计算得到不确定时滞稳定判据.通过和现有文献对比,验证所提方法的优越性.根据得到的稳定判据,应用参数调整法及线性矩阵不等式技术设计出无记忆状态反馈控制器和有记忆状态反馈控制器,通过典型二阶时滞系统、单机无穷大系统分析验证了两种控制器的镇定作用.
考虑到滤波电感、开关器件寄生参数和控制延迟等影响因素,整流器可能工作于非单位功率因数状态.此时,整流器若采用传统基于载波的脉宽调制(Carrier-based pulse width modulation,CB-PWM)策略,则会产生电压电流极性不一致的区域,进而导致开关管误动作、降低整流器性能.为此,基于传统CB-PWM策略提出一种改进载波脉宽调制策略(Modified carrier-based pulse width modulation,MCB-PWM)来改善整流器过零点畸变现象.首先,基于三相V
为提高永磁同步电机位置伺服系统的控制性能,提出一种鲁棒性模型预测直接转速控制(Model predictive direct speed control,MPDSC)策略.首先,介绍一种将有限集MPDSC和两矢量MPDSC相结合的混合MPDSC策略.该控制策略可以在电机稳态和动态运行过程中进行切换.然后,基于滑模控制理论设计一个参数扰动和负载观测器,用于消除电气参数和机械参数不匹配以及负载扰动带来的影响.最后,通过试验对所提控制策略的有效性进行验证.
基于模块化多电平换流器(Modular multilevel converter,MMC)的柔性直流输电在大规模的风电并网中具有广阔的发展前景,针对风电接入下交流侧故障时MMC的故障穿越能力进行研究,提出一种基于功率预测控制的交流侧故障穿越控制方法,通过新型瞬时功率理论建立功率预测控制模型及环流预测控制模型,并以上下桥臂插入子模块数为控制变量,相比于传统的功率控制理论,无需计算功率补偿项,能够实现有功及无功功率的同步控制,采用的分层预测控制模型,无需引入权重因子,控制系统结构简单、计算量小,最后通过Mat
为提高特高压输电线路导地线弧垂视觉检测能力,实现对导地线跨越交跨距离的实时测量与报警,提出基于双目视觉技术的特高压输电线路导地线弧垂检测方法.构建视觉成像模型,利用融合滤波和信息增强技术进行图像增强,分析人工智能视觉成像特征,基于双目视觉技术,通过图像融合优选控制实现视景重构.采用融合聚类分析方法,通过模糊度辨识和参数融合方法,结合视景重构技术进行特高压输电线路导地线弧垂视景三维重建,采用AR技术进行特高压输电线路导地线弧垂视觉信息处理,得到导地线跨越交跨距离的实时测量与优化处理结果.仿真结果表明,该方法
针对于低压开关柜人工巡检成本高、效率低下的问题,设计一种低压开关柜运行状态与检测故障在线监测系统.该系统通过传感器获取低压开关柜的运行数据,采用云样本熵的方法对数据进行处理,获取其正常运行和故障运行的特征值,对特征值使用马氏距离算法进行计算.该方法首先通过训练样本寻找马氏距离的阈值,再通过试验样本数据计算马氏距离,马氏距离的值介于7～9,最后将该距离使其与马氏距离的阈值进行比较,进而可以实时、在线监测其运行状态.试验表明,该系统的故障检测正确率大于98％.