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机械手控制系统是一个气动非线系统,难于建立精确的数学模型,针对这一点,采用一种新颖的参数自整定Fuzzy-PID控制策略,并应用8751单片机的软硬件实现.实践证明了这种控制方案的可行性.
机械手模糊计算机控制系统
【摘 要】
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机械手控制系统是一个气动非线系统,难于建立精确的数学模型,针对这一点,采用一种新颖的参数自整定Fuzzy-PID控制策略,并应用8751单片机的软硬件实现.实践证明了这种控制方案
【出 处】
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漳州职业大学学报
【发表日期】
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2001年1期
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