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为实现永磁直线同步电机(permanent magnet linearsynchronous motor,PMLSM)进给系统的无位置传感器控制, 必须估计出电机的速度和磁极位置.提出一种通过电机端电流和端电压估计PMLSM 速度和位置的方法--状态增广的扩展卡尔曼滤波(state augmented extended Kalman filter,AEKF)估计方法.该方法将电阻参数作为状态变量,通过扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)估计方法对电机速度、磁极位置和电阻值同时进行估计,从而降低了电阻参数对估计结果的影响.实验表明,AEKF 估计方法可以准确地估计电机速度和位置,基于AEKF 的PMLSM 进给系统无位置传感器控制具有良好的动态响应特性.