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针对以永磁同步电机为执行机构的位置伺服系统，提出了一种单神经元自适应分数阶PD滋控制器。首先建立了永磁同步电机位置伺服系统的简化模型，然后利用神经元自适应及自学习的能力，将单神经元自适应算法与分数阶控制理论相结合，完成了单神经元自适应分数阶PD滋控制器，选择了3个单神经元分别对分数阶PD滋控制器的3个参数进行在线自适应整定，控制器的参数可以根据系统的偏差进行实时调整。仿真结果表明，本方法可使系统获得更好的跟踪特性、抗扰特性及鲁棒特性。