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用有限元法对微驱动器进行计算分析，采用Ｎｅｗｔｏｎ－Ｒａｐｈｓｏｎ法进行非线性迭代，首次获得微驱动器的角偏转刚度计算结果，并将计算结果与日本铃森康一等人的实验结果进行了比较。
三自由度人工肌肉驱动器的有限元静力学研究（α=0°的条件下）
【摘 要】
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用有限元法对微驱动器进行计算分析，采用Ｎｅｗｔｏｎ－Ｒａｐｈｓｏｎ法进行非线性迭代，首次获得微驱动器的角偏转刚度计算结果，并将计算结果与日本铃森康一等人的实验结果进行了比较。
【机 构】
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北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,100022
【出 处】
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北京工业大学学报
【发表日期】
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1999年1期
【基金项目】
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北京市教委资助项目
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