【摘 要】
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考虑制动间隙,分析电子机械制动(electro-mechanical brake,EMB)系统的控制策略,研究EMB系统从制动开始到制动结束的控制方法,建立包含制动间隙控制在内的EMB执行器比例积分
【基金项目】
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中央高校基本科研业务费资助项目(300102328502)
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考虑制动间隙,分析电子机械制动(electro-mechanical brake,EMB)系统的控制策略,研究EMB系统从制动开始到制动结束的控制方法,建立包含制动间隙控制在内的EMB执行器比例积分微分(proportional integral differential,PID)控制策略,在Matlab/Simulink中进行仿真,改变EMB控制系统输入端的目标夹紧力,观察有无制动间隙时EMB系统夹紧力和电机转速的变化。仿真结果表明:该控制策略能提高EMB的响应速度和控制精度,尽快消除制动间隙,满足预期
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