【摘 要】
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由我院刘继岩研究员等人承担的国家“８６３”高科技项目“机器人用ＲＶ -６ＡⅡ减速器” ,日前通过了国家高技术智能机器人专家组的评审。该项目对ＲＶ减速器进行了动力学建模与分析 ,精度分析
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由我院刘继岩研究员等人承担的国家“８６３”高科技项目“机器人用ＲＶ -６ＡⅡ减速器” ,日前通过了国家高技术智能机器人专家组的评审。该项目对ＲＶ减速器进行了动力学建模与分析 ,精度分析 ,研究其频率特性 ,解决减速器共振引起的机器人抖颤问题。对ＲＶ减速器进行优化设
The National “863” high-tech project “RV-6AⅡ Reducer for Robotics” borne by researcher Liu Jiyan and other researchers in our hospital recently passed the review of the National High-tech Intelligent Robot Expert Group. The project dynamics of the RV reducer modeling and analysis, precision analysis, study of its frequency characteristics to address the reducer resonance caused by robot dithering problems. Optimize RV reducer
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