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<正> 正确地安装输送机胶带的下托辊可使胶带运行稳定.近年来,苏联及其它国家的输送机,下托辊也开始采用槽形托辊(双托辊或三托辊).为了研究下托辊对胶带运行稳定性的影响,可以对这些托辊的作用效果进行比较.正确地安装下三托辊,使两侧托辊相对于中间托辊向前倾斜.当胶带自由运行时,可以按下面方法确定其位置.胶带在下三托辊(图1)上横向运动的微分方程为: