无刷直流电动机系统数学模型及其局部线性化传递函数

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由永磁同步电动机数学模型出发,结合电流反馈型脉宽调制(CRPWM)逆变驱动电路的结构,推导了CRPWM无刷直流电动机系统的数学模型,在此基础上推导了系统局部线性化的传递函数。
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