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基于矢量控制算法的DSP伺服驱动器

来源 :冶金自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户：kof8697

【摘 要】

：

全数字式伺服马达驱动器,采用先进的DSP与可编程逻辑IC,结合硬件电路与软件控制的优点,并且应用矢量控制算法.全数字式伺服马达驱动器是由基于DSP的控制模块和基于智能IPM功

【作 者】

：

倪勇 俞建军 吴汶芪 

【机 构】

：

浙江机电职业技术学院

【出 处】

：

冶金自动化

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

伺服驱动系统 矢量控制算法 数字信号处理器DSP 工业缝纫电机控制 

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全数字式伺服马达驱动器,采用先进的DSP与可编程逻辑IC,结合硬件电路与软件控制的优点,并且应用矢量控制算法.全数字式伺服马达驱动器是由基于DSP的控制模块和基于智能IPM功率模块所构成,控制模块包括电流控制环,力矩控制环和速度控制环.用一片DSP(TMS320C24x)芯片实现所有需要高精度位置控制的伺服马达的运动控制.

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