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本文从精细运动的二种运动形式，力传感器检测和机械传动非线性几个方面，对影响机器人高精度装配的各因素进行了详细分析，并给出了机器人刚度控制的合理性证明。
影响机器人高精度装配诸因素分析
【摘 要】
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本文从精细运动的二种运动形式，力传感器检测和机械传动非线性几个方面，对影响机器人高精度装配的各因素进行了详细分析，并给出了机器人刚度控制的合理性证明。
【机 构】
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华中理工大学自控系,430074
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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1995年2期
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