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开发了一种基于机器人视觉的表情识别系统。系统首先基于人脸肤色及Gabor纹理特征精确定位人脸区域，其次用Gabor小波变换提取表情特征并设计基于支持向量机的表情分类器，最终实现对7种人脸基本表情的识别。实验表明，该方法在室内环境下能够实时地识别表情并具有较高的识别成功率。
基于机器人视觉的服务机器人表情识别研究
【摘 要】
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开发了一种基于机器人视觉的表情识别系统。系统首先基于人脸肤色及Gabor纹理特征精确定位人脸区域，其次用Gabor小波变换提取表情特征并设计基于支持向量机的表情分类器，最终实
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
【出 处】
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机电一体化
【发表日期】
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2010年2期
【基金项目】
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国家863项目（2007AA042221）资助,机器人技术与系统国家重点实验室（哈尔滨工业大学）自主研究课题（SKLRS200802A02）资助.
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