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针对深海采矿机器人路径规划问题，提出一种适合于采矿作业的改进蚁群算法。该算法利用位图法建立环境模型，依据构型空间的思想将路径规划问题简化为质点运动问题；利用改进的蚁群算法对问题进行描述，蚁群搜索中采用邻居搜索原则和中线偏移策略。最后通过仿真实验表明，该算法精度高，在海底环境中，能够完成机器人采矿作业的要求。