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本文介绍了一种新的电动轮椅控制方法。通过操纵杆实现对系统运行速率及运行方向的控制,并通过PID调速,来确保系统的平稳运行。
电动轮椅的运动控制系统设计
【摘 要】
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本文介绍了一种新的电动轮椅控制方法。通过操纵杆实现对系统运行速率及运行方向的控制,并通过PID调速,来确保系统的平稳运行。
【机 构】
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长沙铁道学院 研究生 长沙410075
【出 处】
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萍乡高等专科学校学报
【发表日期】
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1998年04期
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