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由于低速磁悬浮列车的广阔应用前景，对低速磁悬浮列车进行了介绍，并针对低速磁悬浮列车的通信要求提出了CAN总线。对CAN总线的技术特点进行了全面介绍，根据列车的特点引入了CAN的高层协议CANopen。通过对CANopen协议的剖析，说明此协议在低速磁悬浮列车上应用的优势。最后以低速磁悬浮列车空压系统中的风源子系统为例，对基于CANopen协议的列车通信进行了研究。