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在对全自动样品处理工业机器人控制系统技术进行探讨的基础上,从总体方案、硬件结构和软件设计三个方面,介绍了机器人控制系统的开发,并利用编程语言RAPID编制专属的指令集,满足具体生产应用的需要,系统经过实际生产检验,实现了设计要求。
全自动样品处理机器人控制系统的开发
【摘 要】
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在对全自动样品处理工业机器人控制系统技术进行探讨的基础上,从总体方案、硬件结构和软件设计三个方面,介绍了机器人控制系统的开发,并利用编程语言RAPID编制专属的指令集,
【机 构】
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长沙理工大学汽车与机械工程学院
【出 处】
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装备制造技术
【发表日期】
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2010年6期
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