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本文对具有有界扰动的线性时不变系统提出了一种新的按条件更新参数的自校正控制算法.算法的特点是它的计算量与典型的自校正调节器不相上下,但却具有跟随的能力,同时还能保证闭环系统的稳定性.文章对采用此法后的系统稳定性、跟随误差的上限和参数估计的有界性等问题作了详细的理论分析,最后给出了与其它几种方法对比的仿真结果.