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主要研究非平整地面移动机器人平台位姿分析以及位姿检测的问题。根据移动机器人在复杂地形条件下的工作要求以及所研究机器人的结构特点，设计了2种机器人平台位姿检测的方法。
移动机器人平台的位姿检测
【摘 要】
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主要研究非平整地面移动机器人平台位姿分析以及位姿检测的问题。根据移动机器人在复杂地形条件下的工作要求以及所研究机器人的结构特点，设计了2种机器人平台位姿检测的方法
【机 构】
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河北工程大学机电学院,上海交通大学机械与动力工程学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2007年7期
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