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利用神经网络作为非线性系统的模型，研究了一类非线性系统的神经网络自适应控制问题，设计出的自适应控制器具有如下的特点：（１）网络仅值是基于参考误差信号学习的投影算法来调节，这样可保证权值的有界性；（２）为了减小神经网络参数估计误差对跟踪误差的影响，提出了根据参考误差信号实时修正神经网络输入的方法。仿真结果对该控制方案进行了验证。