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在上一期《电脑报》中，我们报道了苹果自动驾驶项目“泰坦”计划的首次路测事故，这次事故让我们再一次意识到自动驾驶技术并不完美的现状，同时也第一次将自动驾驶行业的聚光灯聚焦在了一向神秘的苹果公司身上。
虽然苹果公司的保密工作向来出色，在路测取得实质性进展之前外界难以看到过多的细节，但我们依然能够通过他们围绕“泰坦”计划注册的专利来窥探“苹果车”。
增强现实加持，挡风玻璃就是显示屏
在L5级别的自动驾驶成为汽车行业的共同愿景之前，一块能够展示信息的挡风玻璃才是大多数关于未来交通工具的遐想中的主角。
但苹果公司于8月初在欧洲提交的一份专利表明，更具未来感的挡风玻璃和自动驾驶汽车也是可以共存的。这份专利主要描述了一种借助增强现实（AR）技术来为挡风玻璃赋予更多交互和信息展示功能的方法，这样一来，汽车的挡风玻璃可以变身为一块能够使用自然手势或触控操作进行交互的平视显示器（HUD），显示器可用于提供车辆速度、行车环境等信息，也可以将相关的信息提供给周围的其他车辆。
这项技术的应用范围远远不止于驾驶室，借助一块或多块这样的AR显示屏，车内乘员甚至也可以在不同的车窗表面各自浏览不同的信息，车内娱乐空间也得以在车载显示屏中得到扩展。
此外，虽然专利中主要描述的应用方向为自动驾驶，但专利文件表明，即便在当前的驾驶条件下，这样的挡风玻璃也可以与自家iPhone和FaceTime这样的软件服务进行深度整合，将人类司机从手机和车载显示屏中解放出来，更好地专注驾驶。
在挡风玻璃展示信息的同时，显示器能够根据道路环境实时调节显示内容，保证挡风玻璃所展示的内容主体依然为道路，避免驾驶员分心。另外值得一提的是，在本月初美国专利局曝光的另一项专利中，苹果还提出了一种使用点状图投射来标记道路危险信息的方法，两相结合，挡风玻璃也许就不再是遮风挡雨这么简单了。
驾驶风格因人而异，汽车也有“情景模式”
在智能手机上，“情景模式”是一个有着相当历史的实用功能，它可以让手机根据不同的环境自动触发对应的通知和提醒方式。而苹果公司认为，未来的自动驾驶汽车在驾驶体验上也可以参考类似的思路。
在一份提交给美国专利商标局的名为“舒适档案（Comfort Profiles）”的专利中他们指出，自动驾驶系统可以通过传感器对乘客的各项指标进行实时监测，做出具体的分析后自动驾驶汽车再选择合适的驾驶模式，在最大程度上为乘客增加乘车舒适度。
具体而言，苹果会将相应的传感器安装在车厢内部来检测车内所有乘客的状态，这些车辆内部传感器包括扫描激光雷达、红外传感器相机等等。在车辆自动驾驶期间，这些传感器可用于确定车内乘员的眼睛运动、身体姿势、手势、体温、心率、头部位置以及其他一些参数，结合用户事先录入或此前记录的身体数据，进一步建立起乘客的个人档案，从而使车辆能根据每名乘客的“舒适档案”选择合适的驾驶风格。
不过有了这份“舒适档案”也并不意味着我们要将驾驶的主动权完全交给汽车，苹果在这份专利中也指出，虽然“舒适档案”基于自动驾驶汽车的驾驶参数，但用户也可以手动修改其中一些设置，包括直线加速度、转向比、变道的速度及频率、开启或关闭牵引力控制功能等等。
没有方向盘，也能全面掌握汽车动向
自动驾驶技术的最终目标是实现L4甚至L5级别的无人驾驶，但真正等到我们将汽车的方向盘交给自动驾驶技术的那一天，我们很有可能难以在短时间内适应这种驾驶室主动权的转移——毕竟方向盘捏在自己手里才最安心。
正因为如此，同样是在上个月曝光的一项专利中，苹果还展示了一种独到的自动驾驶系统设计思路——主动向乘客和周边交通参与者提示汽车接下来的行动，让人们更好地掌握汽车的动向。
根据专利介绍，如果自动驾驶系统能够提前告知乘客它会按怎样的路线行驶，乘客就不会对汽车的路线选择和突发驾驶行为感到惊讶甚至是恐惧，这不仅有助于缓解人们对汽车突然移动的担忧，也会降低自动驾驶车辆发生事故的可能性。同时，借助一个类似于“倒计时”的指示器，苹果的自动驾驶车辆还能够向驾驶员、乘客甚至后方车辆展示自己在9秒内的下一步驾驶行为，这种显示设备理论上来说可以安装在车辆内或车身上的任何位置。
有意思的是，必要的提示的确是大多数自动驾驶厂商容易忽视的环节，除了一向重视用户体验的苹果，本月于斯德哥尔摩亮相的沃尔沃360c自动驾驶概念车也采用了类似的设计：这辆车車尾两侧有一组类似于飞机尾部垂直安定面造型的显示屏，用来向行人、租车用户和道路上的其他车辆展示类似的信息。
动态座椅，向乘客提供即时反馈
苹果为iPhone搭载的振动反馈系统让很多手机用户都为之折服，而8月底曝光的一份专利则表明，苹果也许会将同样的技术应用在汽车座椅上。
这项专利名为“动态座椅触觉反馈系统”，描述了一种能够以各种方式与乘客互动或通过发送振动信号对乘客进行警示的座椅设计，遇到紧急情况时，这种座椅还可以折叠起来将用户推到更安全的位置，与飞机上的弹射座椅颇为相似。
苹果公司在该专利声明中表示，这种座椅将主要应用于自动驾驶汽车，可能被用来提高自动驾驶汽车的安全性。其中，触觉反馈系统将使用单个或多个中央处理单元来分析车辆的外部条件，当自动驾驶系统检测到某些可能威胁乘客安全的情况时，传感器就会激活触觉反馈系统向乘客发送振动信号，提醒用户注意。
专利的另一部分则着眼于紧急情况下的应急方案，指出这种座椅应该具备向不同位置进行折叠的能力以保护乘客不受伤害。
整合多种控制模式，手势操作即可变道
不难看出，以上几种专利都是面向自动驾驶技术的解决方案，苹果所申请的专利大多着眼于驾驶过程中一些非常不起眼但却能够左右乘车体验的小细节。
但用户体验固然重要，安全问题也不得不考虑。目前已经曝光的所有苹果自动驾驶专利中，一项整合了多种控制模式的全新操作方式也许就能在提升自动驾驶体验的同时兼顾行驶过程中的安全问题。
从公开的专利文件可以看出，这个系统会将车内指定的某一空间作为手势交互区域，系统可以感应到这个空间内不同的手势指令并结合语音控制做出回应，在某些情况下，驾驶员可利用手势控制功能指定停车区域内的某个停车位，然后利用语音识别技术完成自动化停车操作；另一情景中，乘客也可以利用手势在地图上绘制行驶路线。
最后，当行驶过程中遇到险情需要人类驾驶员手动接管或自动驾驶系统失灵的情况时，这个独立的手势控制系统也能迅速获取驾驶操作的主动权，利用手势快速进行减速、刹车或规避动作，为驾驶人员争取到宝贵的反应时间。
苹果的“泰坦”计划
苹果的无人驾驶汽车项目一直保持着神秘感，但随着专利文件的曝光和相关消息的披露，苹果在自动驾驶技术上的布局已成为行业公开的秘密。
苹果的自动驾驶项目早期致力于开发出一辆具备自动驾驶能力的自有品牌车型，但随着2016年的项目重组和“泰坦（Titan）”这一项目代号的正式确立，项目的重心也转移到了自动驾驶软件系统和解决方案的开发。
不久前，苹果为其加利福尼亚州的自动驾驶车队新增了11辆测试车，自动驾驶车辆总数从5月的55辆增至66辆，目前，苹果公司共有约5000名员工在为 “泰坦” 自动驾驶项目工作。
虽然苹果公司的保密工作向来出色，在路测取得实质性进展之前外界难以看到过多的细节，但我们依然能够通过他们围绕“泰坦”计划注册的专利来窥探“苹果车”。
增强现实加持，挡风玻璃就是显示屏
在L5级别的自动驾驶成为汽车行业的共同愿景之前，一块能够展示信息的挡风玻璃才是大多数关于未来交通工具的遐想中的主角。
但苹果公司于8月初在欧洲提交的一份专利表明，更具未来感的挡风玻璃和自动驾驶汽车也是可以共存的。这份专利主要描述了一种借助增强现实（AR）技术来为挡风玻璃赋予更多交互和信息展示功能的方法，这样一来，汽车的挡风玻璃可以变身为一块能够使用自然手势或触控操作进行交互的平视显示器（HUD），显示器可用于提供车辆速度、行车环境等信息，也可以将相关的信息提供给周围的其他车辆。
这项技术的应用范围远远不止于驾驶室，借助一块或多块这样的AR显示屏，车内乘员甚至也可以在不同的车窗表面各自浏览不同的信息，车内娱乐空间也得以在车载显示屏中得到扩展。
此外，虽然专利中主要描述的应用方向为自动驾驶，但专利文件表明，即便在当前的驾驶条件下，这样的挡风玻璃也可以与自家iPhone和FaceTime这样的软件服务进行深度整合，将人类司机从手机和车载显示屏中解放出来，更好地专注驾驶。
在挡风玻璃展示信息的同时，显示器能够根据道路环境实时调节显示内容，保证挡风玻璃所展示的内容主体依然为道路，避免驾驶员分心。另外值得一提的是，在本月初美国专利局曝光的另一项专利中，苹果还提出了一种使用点状图投射来标记道路危险信息的方法，两相结合，挡风玻璃也许就不再是遮风挡雨这么简单了。
驾驶风格因人而异，汽车也有“情景模式”
在智能手机上，“情景模式”是一个有着相当历史的实用功能，它可以让手机根据不同的环境自动触发对应的通知和提醒方式。而苹果公司认为，未来的自动驾驶汽车在驾驶体验上也可以参考类似的思路。
在一份提交给美国专利商标局的名为“舒适档案（Comfort Profiles）”的专利中他们指出，自动驾驶系统可以通过传感器对乘客的各项指标进行实时监测，做出具体的分析后自动驾驶汽车再选择合适的驾驶模式，在最大程度上为乘客增加乘车舒适度。
具体而言，苹果会将相应的传感器安装在车厢内部来检测车内所有乘客的状态，这些车辆内部传感器包括扫描激光雷达、红外传感器相机等等。在车辆自动驾驶期间，这些传感器可用于确定车内乘员的眼睛运动、身体姿势、手势、体温、心率、头部位置以及其他一些参数，结合用户事先录入或此前记录的身体数据，进一步建立起乘客的个人档案，从而使车辆能根据每名乘客的“舒适档案”选择合适的驾驶风格。
不过有了这份“舒适档案”也并不意味着我们要将驾驶的主动权完全交给汽车，苹果在这份专利中也指出，虽然“舒适档案”基于自动驾驶汽车的驾驶参数，但用户也可以手动修改其中一些设置，包括直线加速度、转向比、变道的速度及频率、开启或关闭牵引力控制功能等等。
没有方向盘，也能全面掌握汽车动向
自动驾驶技术的最终目标是实现L4甚至L5级别的无人驾驶，但真正等到我们将汽车的方向盘交给自动驾驶技术的那一天，我们很有可能难以在短时间内适应这种驾驶室主动权的转移——毕竟方向盘捏在自己手里才最安心。
正因为如此，同样是在上个月曝光的一项专利中，苹果还展示了一种独到的自动驾驶系统设计思路——主动向乘客和周边交通参与者提示汽车接下来的行动，让人们更好地掌握汽车的动向。
根据专利介绍，如果自动驾驶系统能够提前告知乘客它会按怎样的路线行驶，乘客就不会对汽车的路线选择和突发驾驶行为感到惊讶甚至是恐惧，这不仅有助于缓解人们对汽车突然移动的担忧，也会降低自动驾驶车辆发生事故的可能性。同时，借助一个类似于“倒计时”的指示器，苹果的自动驾驶车辆还能够向驾驶员、乘客甚至后方车辆展示自己在9秒内的下一步驾驶行为，这种显示设备理论上来说可以安装在车辆内或车身上的任何位置。
有意思的是，必要的提示的确是大多数自动驾驶厂商容易忽视的环节，除了一向重视用户体验的苹果，本月于斯德哥尔摩亮相的沃尔沃360c自动驾驶概念车也采用了类似的设计：这辆车車尾两侧有一组类似于飞机尾部垂直安定面造型的显示屏，用来向行人、租车用户和道路上的其他车辆展示类似的信息。
动态座椅，向乘客提供即时反馈
苹果为iPhone搭载的振动反馈系统让很多手机用户都为之折服，而8月底曝光的一份专利则表明，苹果也许会将同样的技术应用在汽车座椅上。
这项专利名为“动态座椅触觉反馈系统”，描述了一种能够以各种方式与乘客互动或通过发送振动信号对乘客进行警示的座椅设计，遇到紧急情况时，这种座椅还可以折叠起来将用户推到更安全的位置，与飞机上的弹射座椅颇为相似。
苹果公司在该专利声明中表示，这种座椅将主要应用于自动驾驶汽车，可能被用来提高自动驾驶汽车的安全性。其中，触觉反馈系统将使用单个或多个中央处理单元来分析车辆的外部条件，当自动驾驶系统检测到某些可能威胁乘客安全的情况时，传感器就会激活触觉反馈系统向乘客发送振动信号，提醒用户注意。
专利的另一部分则着眼于紧急情况下的应急方案，指出这种座椅应该具备向不同位置进行折叠的能力以保护乘客不受伤害。
整合多种控制模式，手势操作即可变道
不难看出，以上几种专利都是面向自动驾驶技术的解决方案，苹果所申请的专利大多着眼于驾驶过程中一些非常不起眼但却能够左右乘车体验的小细节。
但用户体验固然重要，安全问题也不得不考虑。目前已经曝光的所有苹果自动驾驶专利中，一项整合了多种控制模式的全新操作方式也许就能在提升自动驾驶体验的同时兼顾行驶过程中的安全问题。
从公开的专利文件可以看出，这个系统会将车内指定的某一空间作为手势交互区域，系统可以感应到这个空间内不同的手势指令并结合语音控制做出回应，在某些情况下，驾驶员可利用手势控制功能指定停车区域内的某个停车位，然后利用语音识别技术完成自动化停车操作；另一情景中，乘客也可以利用手势在地图上绘制行驶路线。
最后，当行驶过程中遇到险情需要人类驾驶员手动接管或自动驾驶系统失灵的情况时，这个独立的手势控制系统也能迅速获取驾驶操作的主动权，利用手势快速进行减速、刹车或规避动作，为驾驶人员争取到宝贵的反应时间。
苹果的“泰坦”计划
苹果的无人驾驶汽车项目一直保持着神秘感，但随着专利文件的曝光和相关消息的披露，苹果在自动驾驶技术上的布局已成为行业公开的秘密。
苹果的自动驾驶项目早期致力于开发出一辆具备自动驾驶能力的自有品牌车型，但随着2016年的项目重组和“泰坦（Titan）”这一项目代号的正式确立，项目的重心也转移到了自动驾驶软件系统和解决方案的开发。
不久前，苹果为其加利福尼亚州的自动驾驶车队新增了11辆测试车，自动驾驶车辆总数从5月的55辆增至66辆，目前，苹果公司共有约5000名员工在为 “泰坦” 自动驾驶项目工作。