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根据6自由度施釉机器人的终端受力,利用雅可比矩阵,求解出各转动关节在稳定平衡状态下的受力和所需的驱动力矩,为设计施釉机器人确定各转轴的电机及其他动力元件提供了可靠的依据.
施釉机器人静力学分析的研究
【摘 要】
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根据6自由度施釉机器人的终端受力,利用雅可比矩阵,求解出各转动关节在稳定平衡状态下的受力和所需的驱动力矩,为设计施釉机器人确定各转轴的电机及其他动力元件提供了可靠的
【机 构】
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景德镇陶瓷学院机电工程学院
【出 处】
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江苏陶瓷
【发表日期】
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2003年3期
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