基于机器视觉的全自动换电机器人定位系统

来源 :计算机系统应用 | 被引量 : 4次 | 上传用户：xiaogouku

【摘要】

：

全自动换电机器人代替人工,实现了电动汽车内电池的自动更换.其定位系统解决了电动汽车停放随机性导致的电池定位难题,是换电机器人成功换电池的关键.该定位系统以机器视觉技术为基础,通过单目相机拍照,获取电池的姿态信息,实现了对电池的精确定位.介绍了全自动换电机器人视觉定位系统的设计方案、组成及工作步骤,并通过实验证明该系统具有较高的精度和准确性,安全可靠.

【作者】

：

燕小强罗华林洪怡李汉舟

【机构】

：

航天科技集团第九研究院第十六研究所,西北工业大学自动化学院

【出处】

：

计算机系统应用

【发表日期】

：

2015年09期

【关键词】

：

机器视觉换电定位 machine vision battery-replacing battery location

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