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根据三次参数样条曲线的矢量表示方法,导出了一种CNC系统中样条曲线的实时插补算法,该算法不仅精度高,理论上可使所用插补点都落在曲线上,而且计算量不大,插补速度快,插补轮廓步长由允许弓高误差及编程速度决定,理论分析和表明,这种算法能获得加工要求的插补精度,其插补速度能满足CNC系统的实时性要求。