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本文得出了船舶航向保持的附加推进能量损耗目标函数的完整形式.为减小舵机机构的磨损,又引入控制信号变化率的约束项,导出了一种船舶航向保持自校正控制的新算法,最后对控制算法进行了数学仿真研究.仿真结果表明新算法更适合于实际情况.
船舶航向保持自校正控制
【摘 要】
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本文得出了船舶航向保持的附加推进能量损耗目标函数的完整形式.为减小舵机机构的磨损,又引入控制信号变化率的约束项,导出了一种船舶航向保持自校正控制的新算法,最后对控制
【机 构】
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哈尔滨船舶工程学院自动控制系,哈尔滨船舶工程学院自动控制系
【出 处】
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哈尔滨工程大学学报
【发表日期】
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1989年1期
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