【摘 要】
：
研究一类具有非匹配不确定性和变时滞的广义切换系统的滑模控制问题.首先,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)技术,针对每个子系统设计对应的积分型滑模面,给出了
【机 构】
：
河南财经学院信息与系统工程研究所,中国海洋大学数学科学学院,
论文部分内容阅读
研究一类具有非匹配不确定性和变时滞的广义切换系统的滑模控制问题.首先,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)技术,针对每个子系统设计对应的积分型滑模面,给出了每个滑动模态方程鲁棒渐近稳定的充分条件;然后,设计了滑模控制器及切换规则,使得闭环系统的状态能够到达滑模面上,产生滑动模态;最后以仿真实例说明了所提出方法的有效性.
The sliding mode control problem for a class of switched systems with non-matching uncertainties and varying delays is studied. First, based on the Lyapunov stability theory and the linear matrix inequality (LMI) technique, the corresponding integral sliding mode The sufficient and sufficient conditions for the robust asymptotic stability of each sliding mode equation are given. Then, the sliding mode controller and the switching rule are designed so that the state of the closed-loop system can reach the sliding mode surface to generate the sliding mode. Finally, The simulation example shows the effectiveness of the proposed method.
其他文献
化学实验具有一定的危险性,这并不是一句耸人听闻之言,笔者从事化学教学多年,耳闻目睹了不少化学实验的危险情景,本文拟就化学实验教学中的安全问题谈谈个人的一些粗浅认识,
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
目的:调查新冠肺炎流行期间大众的心理症状水平以及变化趋势.方法:采用自编大众抗疫心态自检自助表对流行期间大众的心理症状进行调查,通过网络收集到118771份问卷.结果:男性
近年来,公主岭市东三街道党工委始终坚持“服务群众、凝聚民心”的工作理念,科学谋划和创新党建工作方式,逐步形成了以党的建设为核心、以为人民服务为根本、以“共驻共建”
目的：观察正常大鼠孕15天至孕21天胎肺中是否有NMDA受体的表达,并通过孕15天胎肺器官培养模型,观察NMDA受体激活对大鼠胎肺发育的影响及对调节胎肺发育有重要作用的TTF-1表达
在筹备党的第十八次全国代表大会的进程中,“十八大代表”的选举呈现了新动向、新趋势,主要是向选举普通党员代表和一线党员代表方面迈进。“十八大代表”的选举向普通党员代
Objective To compare the ablation efficacy and therapy response with low-dose(1.1 GBq)and high-dose(3.7 GBq) ~(131)I in postoperative patients with low and in-t
最近BaBar与Belle国际合作组对弱衰变Bd→J/ψKs中的CP破坏测量结果似乎暗示有新物理存在于Bod-Bod混合.为此给出一个模型无关的分析,以说明新物理对标准模型结果的可能修正.
目的：胰岛素抵抗是高血压病、冠心病、动脉粥样硬化、2型糖尿病等疾病的共同发病基础。探讨改善胰岛素抵抗的机制及方法具有重要的临床意义。本研究应用高脂饮食诱导ApoE基因
高中生物教学是高中教学体系中的一部分,其教学质量直接影响着学生的生物成绩和整体学习水平.采取合适的生物教学方法能提高学生的生物成绩,进而提高学生的整体学习水平.本文