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研究了空间自主交会中最终逼近段轨道控制的故障诊断问题．采用c—w方程描述圆轨道上的目标航天器与追踪航天器的相对运动关系，首先针对C—W方程设计了基于开环模型的未知输入鲁棒故障观测器，然后针对空间自主交会的闭环控制问题，设计了基于线性矩阵不等式（LMI）的H∞控制器．在有干扰条件下，进行鲁棒控制和PD控制两种控制器的自主交会对比仿真，仿真结果表明设计的控制器可以完成自主交会任务，但故障诊断器在不同的控制器下诊断的效果并不一样，最后进行了总结并探讨了这一阶段新的研究方向．