自主交会相关论文
提出一种针对空间非合作目标交会接近的自主检测和跟踪方法。在摄像机捕获原始图像后,利用推导的主动星高精度姿态来确定摄像机的......
电推进技术是近年来发展极为迅猛的一种新型推进技术.相较传统化学推进,电推进具有高比冲、高可靠性、推力连续等显著优点,在各种......
近几年我国已经实现载人航天并且完成探月初期工程,接下来计划的深空探索以及更加复杂的空间任务都需要借助空间交会技术,本文是在......
该文主要研究空间飞行器交会轨道的控制和轨道测量滤波算法,特别针对飞行器自主交会的要求,寻求适合星载计算的最优轨道控制算法和......
在自主空间交会任务中,星载量测系统的测量精度会对末端控制效果产生较大的影响。文章从自主近程导引的多脉冲控制律出发,通过解析......
基于滚动预测原理研究了两级固定推力空间自主交会控制设计。根据交会动力学特性建立了简化情况下交会状态预估方程。以轨控发动机......
研究了基于最优交会轨迹的空间自主交会跟踪控制问题。根据应变能最小原则选取空间三次最优几何Hermite曲线作为交会参考轨迹,该参......
椭圆轨道自主交会接近制导律问题是当今空间技术领域中的一个研究不足。基于T-H方程，设计了两种仅利用相对运动信息、控制力定常的......
采用模糊/PID混合控制技术,对自主交会逼近段的轨道控制进行了研究。将逼近段轨道控制解耦为三个独立通道的控制,并分别设计了逼近......
基于仅测角的相对导航技术是降低航天器相对导航系统复杂性和成本的有效手段。在仅测角相对导航模式下,对自主交会闭环控制过程的......
空间紧急救援属于空间交会对接任务的一种，但相对于一般的空间交会对接任务具有时间上的紧迫性。从空间紧急救援任务的特点出发，将空......
本文研究了相对翻滚航天器的悬停任务特性和控制方法,并基于悬吊机构与悬吊式模拟飞行器,开展了地面原型试验方案研究。本文的主要......
为了矫正追踪航天器相对接近轨迹的偏离，实现交会轨迹的主动安全控制，在开环斜滑算法的基础上提出了闭环斜滑主动控制方法，包括轨迹控......
在轨运行的航天器出现故障时,如果能够从地面发射救援飞行器及时进行救援,则可能避免重大损失。本文对空间紧急救援任务的发射窗口......
基于θ-D方法研究了视线坐标系内带有方位角约束的自主交会控制问题。根据轨道坐标系相对运动模型,建立视线相对动力学模型。针对......
针对空间交会视线相对运动动力学模型具有时变非线性和参数不确定性的特点，提出了一种基于非线性滑动模态的自主交会变结构制导算法......
为解决非合作空间目标机动、自旋、章动等动态特性对自主交会过程带来的困难和挑战,在某飞行器姿轨控一体化推进系统配置的基础上,......
研究了空间自主交会中最终逼近段轨道控制的故障诊断问题．采用c—w方程描述圆轨道上的目标航天器与追踪航天器的相对运动关系，首先针......
针对目前航天器自主交会接近制导算法实时性与鲁棒性不足的问题，提出一种基于凸优化的迭代制导方法。该方法利用凸优化技术对椭圆轨......
针对面向非合作目标的航天器相对轨道动力学系统,研究了基于视线制导的开关控制问题。详细推导了视线相对运动模型,并定性分析了重......
随着航天技术的飞速发展,自主交会对接技术已成为各国必须掌握的核心技术。基于星载传感器的自主轨道确定技术是自主交会对接最为......
针对以单个光学／红外相机作为相对导航敏感器的航天器，提出采用相机偏心安装和平方根无损卡尔曼滤波（SRUKF）两种方法，解决自主交会时中......
期刊
针对我国对能在空间站内部运动、完成飞行试验与在轨服务任务的舱内飞行器的研制需求,设计了一种舱内飞行器总体方案,提出了关键指......
自主交会对接技术是进行在轨维修、空间组装、燃料补给、空间碎片清理和深空探测等任务的支撑技术。本文对基于光学相机的自主交会......
针对仅有相对角度信息的空间交会问题,进行了基于可观测性分析的单测角相对导航与闭环制导技术研究。首先,建立了系统滤波模型,并......
