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提出了一种新型的广义预测控制器。由于在控制器的设计中,进行了预测误差的动态校正,并且控制器采用了比例积分型(PI)目标函数,因此该控制器对未建模动态具有很强的鲁棒性。应用低阶的模型对一个强放热的化学反应釜模型进行的仿真研究检验了该方法的有效性。
动态校正的PI型广义预测控制器及其在反应釜系统中的仿真研究
【摘 要】
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提出了一种新型的广义预测控制器。由于在控制器的设计中,进行了预测误差的动态校正,并且控制器采用了比例积分型(PI)目标函数,因此该控制器对未建模动态具有很强的鲁棒性。
【机 构】
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南开大学计算机与系统科学系,南开大学计算机与系统科学系天津300071,天津300071
【出 处】
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应用基础与工程科学学报
【发表日期】
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1996年2期
【基金项目】
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天津市青年科学基金
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