一种数据采集与融合系统结构及其实例

来源 :高技术通讯 | 被引量 : 0次 | 上传用户：haobs

【摘要】

：

提出了一种基于DSP和单片机的数据采集与融合系统的硬件体系结构.根据该体系结构与设计方案,采用89C52、ADμC812和TMS320F206设计了微操作机械手的数据采集与融合系统.介绍

【作者】

：

陈国良黄心汉王敏

【机构】

：

华中科技大学控制科学与工程系智能控制与机器人研究所

【出处】

：

高技术通讯

【发表日期】

：

2005年7期

【关键词】

：

数据采集系统结构 TMS320F206 ADΜC812 实例硬件体系结构融合系统 89C52 设计方案硬件组成接口电路程序设计工作原理可扩展性

【基金项目】

：

国家高技术研究发展计划(863计划)，国家自然科学基金

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

提出了一种基于DSP和单片机的数据采集与融合系统的硬件体系结构.根据该体系结构与设计方案,采用89C52、ADμC812和TMS320F206设计了微操作机械手的数据采集与融合系统.介绍了系统的硬件组成、接口电路、工作原理以及程序设计.系统在结构上具有可扩展性、开放性及可编程的特点,从而具有良好的通用性.

其他文献

MCFC型燃料电池的神经网络建模与基于FGA的模糊控制研究

为了提高燃料电池的发电性能,熔融碳酸盐燃料电池(MCFC)堆的运行温度应该控制在一个合适的范围内.本文首先利用RBF神经网络辨识复杂非线性系统的能力,基于实验的输入输出数据

期刊

模糊控制器RBF神经网络建模模糊遗传算法辨识模型仿真结果非线性系统MCFC电堆燃料电池

基于Web技术的IP网络性能测量系统的研究与实现

在分析了网络性能测量系统的功能和层次结构的基础上,设计并实现了一个利用Web技术测量IP网络性能的系统.系统基于分布式B/S架构,有效地简化了部署并增强了移植性,降低了开发

期刊

性能测量测量系统WEB技术网络性能Web-based measurement performance metric measurement syst

说“投桃报李”

“投桃报李”《诗·大雅·抑》中记载:“投我以桃,报之以李”,后人把它比喻成相互赠答之意,就是这种“滴水之恩,泉涌相报”之意,在今天,却被有些人反其道而用之,赋予

期刊

滴水之恩平民百姓儿小不知道当事人一方发生点如何向立发用之社会交往

磁悬浮飞轮储能系统机电耦合动力学特性研究

根据永磁电机结构,采用解析法分析了转子偏心时气隙磁感强度分布,推导出了储能飞轮系统充放电时受到的不平衡磁吸力和洛伦兹力表达式。构建了电机-磁轴承机电耦合动力学仿真

期刊

磁悬浮飞轮储能系统机电耦合永磁电机转子偏心不平衡力flywheel energy storage system（FESS） based on acti

人力资源管理中的教师组织承诺结构研究

本研究通过访谈、文献分析、问卷调查,采用探索性因子分析和验证性因子分析等方法,探讨了高校教师组织承诺的结构维度。结果显示,高校教师的组织承诺结构由感情承诺、理想承

期刊

高校教师人力资源管理组织承诺University teacher Human Resource Management Organizational Co

大电流电加热器引电极绝缘密封结构设计及试验

给出了一种适用于高温、高压下大电流电加热器压力引电极的绝缘与密封结构.该结构的实验装置经历了560h的冷态加压实验,多于720h的连续工况(200℃,3.0MPa氦气)考验和分别50次

期刊

电加热器大电流结构设计绝缘密封电极试验密封结构实验装置循环实验绝缘阻抗泄漏率压力工况

基于避障区域的足球机器人路径规划方法

提出了一种基于避障区域的机器人运动路径的规划方法,并通过仿真实验验证了这种方法的有效性.仿真结果表明,该方法很好地实现了机器人避障,而且与其他方法相比有如下优点:(1)

期刊

足球机器人避障区域路径规划网格规划方法运动路径仿真实验仿真结果计算量三角形soccer robot obstacle-avoidance

对高职高专院校体育课程教学改革的探讨

高职高专院校体育担负着塑造健康体质、培养全面发展人才的重任,同时它又是高职学校教育和学校课程体系的重要组成部分,是实施素质教育和培养全面发展人才的重要途径。但在目

期刊

高职高专体育课程教学改革higher vocational school physical education curriculum teaching

用核糖体工程技术二次开发海洋微生物菌株资源的研究

经对无活性的海洋来源放线菌B3054进行链霉素抗性筛选，获得了一株具有抗肿瘤活性的链霉素抗性突变株SY-1。从该突变株的发酵物中分离得到了4个活性化合物，其中1个为新天然产物

期刊

核糖体工程海洋放线菌B3054SY-1抗肿瘤产物ribosome engineering marine-derived actinomycete

假肢接受腔阳模数控加工刀具的运动轨迹规划

应用表面建模方法,建立了假肢接受腔的三维数学模型.针对假肢接受腔的独特外形特征,研制了加工假肢接受腔阳模的三轴联动数控机床,该机床控制系统采用开环系统,可以运行CAD/C

期刊

运动轨迹规划假肢加工刀具CAD/CAM软件三维数学模型机床控制系统刀具运动轨迹数控机床建模方法外形特征三轴联动开环系统计算公式补偿原理

一种数据采集与融合系统结构及其实例

与本文相关的学术论文