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对于一类离散时间的非线性系统ｘ（ｋ＋１）＝ｆ（ｘ（ｋ））＋ｕ（ｋ）＋ｄ（ｋ），当系统中的非线性函数ｆ（ｘ（ｋ）满足线性增长条件时，首先证明了｛ｘ（ｋ）｝落入一紧集中，然后根据高斯径向基函数网络的逼近性质，给出了 适应控制器的设计方法，利用李严冬为诺夫稳定性理论，证明了控制算法提全局稳定的，跟踪误差收敛于零的某一领域中。